《文明7》的城市系統與前作較為不同，總共分為城鎮以及城市，城市可以建造市區規劃，各種單位以及奇觀。 新建的定居點初始為城鎮，無法直接生產建築和單位，隻能通過金幣購買。隨著人口增長，城鎮可以選擇專精方向，並在滿足條件後花費金幣升級為城市。人口增長與地塊改良相結合，取消瞭建造者單位。當城市人口增長時，新的市民可以被分配為專傢，提升特定建築的產出並增強相鄰加成。
在擴張的過程中，玩傢沒有必要把每一個定居點都轉為城市，由於領袖屬性中文化以及科技屬性裡面有一條：來自專傢的文化值/科技值+1;如果你擁有3座或以下的城市,則提升為+2。
所以為瞭使專傢的加成最大化，一般城市在三座左右最佳。
到瞭探索時代的時候，遊戲對於玩傢的某個單一區塊產出有瞭新的要求，這個時候就需要玩傢規劃師區建築以及相鄰加成，玩傢可以將某單一數值的加成建築建在同一個區塊上，再在人口增長的時候派遣專傢。
這裡以科技建築為例子，在周圍的建築加成再加上本身的科技加成，最後添加專傢就可以輕松的到達要求的40+單一地塊產出。其他建築也是同理，玩傢可以在同一城市內規劃好建築的擺放位置以及互相之間的加成，就可以在單一城市實現多地塊實現40+的產出。
《文明7》開拓者在剛開始的時候是村莊，隨後發展到一定時間之後轉化為城鎮，城鎮不能建造建築，隻能通過金幣購買最基礎的建築，人口發展到一定程度之後 會自動擴張，需要玩傢安排人口的放置位置。
城鎮經過一段時間的發展之後自動轉化為城鎮，城鎮可以選擇發展重心，發展重心可以為玩傢提供大量的加成，根據城鎮的地理位置以及建築情況選擇合適的重心尤為重要，與此同時城鎮重心可以在每個時代的開始的時候切換。每次朝代更替玩傢都可以選擇合適的重心來發展。
定居點發展成為城鎮之後玩傢還可以花費金幣將它轉變為城市，城市可以建造更多建築以及建造奇觀，但是會花費更高的金幣和幸福度，維護成本變高，通常情況下城市的數量不適合超過三個，但是在必要的時候也可以多建造城市來給玩傢提供更多的綜合產出。
總的來說這一作的城市系統和前作先比簡化瞭很多，是的玩傢的操作更加方便流暢，不會出現玩傢到後期一堆城市導致操作繁瑣的問題，而且在時代切換成的時候玩傢還能更換首都，大部分玩傢在前期為瞭完成傳承路徑會建造一堆奇觀，導致首都城市產出不高，更換首都就會使得遊戲的可玩性更強。隨著遊戲進程推進，玩傢將逐步體會到：每個定居點的定位選擇、每座城市的重心調整、每個專傢的任命決策，帶給文明的變化以及發展。
